Шаг 7Выводим значение регистра «temp» в регистр (ввода/вывода) portB, и далее через один такт эти данные выводятся на пины порта В,
Подключаем два электромотора нашего РОБОТА согласно схеме, приведённой внизу:
|
|
Электромотор 1
|
Электромотор 2
|
|
Port B
|
Port B
|
|
Pin 3
|
Pin 2
|
Pin 1
|
Pin 0
|
|
Вперёд
|
1
|
0
|
1
|
0
|
|
Стоп
|
0
|
0
|
0
|
0
|
|
Стоп
|
1
|
1
|
1
|
1
|
(Тем, кто забыл: Pin – это ножка у микроконтроллера)
Всё, мы поехали!
|
| Статистика |
Онлайн всего: 1 Гостей: 1 Пользователей: 0 |
|
| Календарь | | « Апрель 2024 » | | Пн | Вт | Ср | Чт | Пт | Сб | Вс | | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | | 29 | 30 |
|
|