Выводим значение регистра «temp» в регистр (ввода/вывода) portB, и далее через один такт эти данные выводятся на пины порта В,
Подключаем два электромотора нашего РОБОТА согласно схеме, приведённой внизу:
|
|
Электромотор 1 |
Электромотор 2 |
||
|
Port B |
Port B |
|||
|
Pin 3 |
Pin 2 |
Pin 1 |
Pin 0 |
|
|
Вперёд |
1 |
0 |
1 |
0 |
|
Стоп |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
Стоп |
1 |
1 |
1 |
1 |
(Тем, кто забыл: Pin – это ножка у микроконтроллера)
Всё, мы поехали!