Итак, для запуска моторов нашего РОБОТА нам предстоит дать указания процессору микроконтроллера на понятном ему языке. Для этих целей мы выбрали язык Ассемблер. Но для реализации задуманного нам необходимо, прежде всего, поставить соответствующую программу на наш компьютер. Мы будем работать с Atmel Studio 7.
Эта программа находится в свободном доступе в интернете и её можно скачать там. В качестве процессора мы будем использовать микроконтроллер Atmega 16A.
А сейчас давайте посмотрим пошагово, каким должен быть программный код управления началом движения нашего РОБОТА.